Domingos Martins Sampaio, natural da freguesia de S. Cipriano da Refonteira, concelho de Felgueiras, e filho de Jerónimo Martins e de Maria de Sampaio, foi um proeminente homem de negócios e familiar do Santo Ofício, viveu na cidade da Baía.
Contraiu matrimónio com Ana Maria Lobo a 4 de maio de 1702, na Igreja de São Nicolau do Porto. O seu espólio documental reflete a intensidade da sua atividade mercantil, destacando-se registos de carga, livros de razão, contratos de companhias comerciais e uma densa correspondência. Irmão da Venerável Ordem Terceira de S. Francisco do Porto, instituição à qual legou um património considerável, faleceu em 1729, na Rua Nova.
Foi irmão da Venerável Ordem Terceira de S. Francisco do Porto, à qual deixou um vasto legado. Faleceu, em 1729, na Rua Nova, Porto.