Ana Maria Lobo Guimarães nasceu na freguesia de Pinheiro, Guimarães, em 1674. Após a morte de seu marido o Alferes Domingos Martins Sampaio em 1729, Ana Maria Lobo continuou a gestão das várias companhias comerciais e marítimas que possuíam, às quais se dedicou até à sua morte, em março de 1737. Deixou como seus herdeiros o seu irmão António Lobo Guimarães e a Ordem de S. Francisco do Porto, da qual era irmã, como consta de uma certidão do seu testamento feita a pedido de seu irmão, em 1742.