Domingos Martins Sampaio terá sido natural da região do Minho, filho de Jerónimo Martins e de sua mulher Maria de Sampaio, casou com Ana Maria Lobo na tarde do dia 4 de maio de 1702, por palavras presente na igreja de São Nicolau do Porto. Homem de negócios e familiar do Santo Ofício, a maior parte da sua produção documental é relativa a registos de carregamentos de mercadorias, livros de razão, contratos de companhias comerciais com outros mercadores, livros de receita e despesa e uma vasta série de correspondência recebida.
Foi irmão da Venerável Ordem Terceira de S. Francisco do Porto, a quem deixou vasto legado. Faleceu, em 1729, na Rua Nova, Porto.