Domingos Martins Sampaio foi um proeminente homem de negócios, familiar do Santo Ofício e benfeitor institucional. Natural da freguesia de São Cipriano da Refontoura, concelho de Felgueiras, era filho legítimo de Jerónimo Martins e Maria de Sampaio. Entre o final do século XVII e o início do século XVIII, estabeleceu-se na cidade da Bahia (Brasil), onde desenvolveu uma intensa e próspera atividade mercantil no comércio atlântico.
Regressado a Portugal, fixou residência na Rua Nova, na cidade do Porto. A 4 de maio de 1702, contraiu matrimónio na Igreja Paroquial de São Nicolau com Ana Maria Lobo (da família Lobo Guimarães).
Teve uma presença marcante no tecido sociorreligioso e assistencial da cidade do Porto, integrando uma extensa rede de sociabilidade devocional. Foi irmão e benfeitor da Venerável Ordem Terceira de São Francisco do Porto (VOTSF), à qual instituiu um expressivo legado patrimonial e piadoso. Pertenceu, igualmente, a diversas confrarias e ordens da cidade, entre as quais:
- Sedes Paroquiais e Sé Catedral: Santíssimo Sacramento (São Nicolau), São Joaquim, São Pantaleão, Santo António, Santas Almas, Santo Nome de Jesus do Corpo Santo, Santa Bárbara e São Brás (Sé do Porto);
- Casas Monástico-Conventuais e Colégios: São Francisco Xavier e Santa Ana (Colégio da Companhia de Jesus); São Sebastião e Nossa Senhora do Rosário (Convento de São Domingos);
- Âmbito Franciscano (VOTSF / Convento de São Francisco): Senhor do Desagravo, Nossa Senhora das Candeias, Nossa Senhora da Soledade, São Pedro Mártir e Santa Luzia;
- Outras Devoções e Enclaves da Cidade: Bom Jesus de Matosinhos, Senhor dos Passos (São João Novo) e São Cosme e São Damião (onde exerceu o cargo de mordomo).
Faleceu em 1729 na sua residência na Rua Nova, no Porto. O seu espólio documental constitui um testemunho de exceção para o estudo das redes mercantis luso-brasileiras e das estratégias de salvação da alma e de reprodução social da burguesia mercantil portuense do Antigo Regime, integrando registos de carga, livros de razão, contratos de companhias comerciais e uma densa correspondência familiar e de negócios.